基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d
基于反步法backstepping的自适应控制简介反步法基础系统描述反步法运算基于反步法的自适应不可测量参数的规避不可测量参数的估计值的计算方法反步法基础反步法（Backstepping）是一种基于李雅普诺夫稳定性理论的现代控制方法，通过对控制量的数学处理达到稳定性控制的效果，其数学处理过程十分巧妙。更加详细的反步法基础可以阅读笔者的Backstepping反步法控制四旋翼无人机（2）文章进行了解，本文在这里简单引入反步法的一些基本思想，为基于Backstepping的自适应控制打下基础。系统描述一般地，任意系统，不论是线性的还是非线性的，都可以写为以下形式：x˙=f(x,t)+g(t)u\d
写在前面本文的所有内容，可以在我的博客上看到，下面是地址。建议去博客看，因为csdn的这篇图片我没上传。可以转载，但请注明出处我的博客—点击跳转https://numbrun.gitee.io/views/angularangularAngular介绍Angular是谷歌开发的一款开源的web前端框架，诞生于2009年，由MiskoHevery等人创建，后为Google所收购。是一款优秀的前端JS框架，已经被用于Google的多款产品当中。根据项目数统计angular（1.x、2.x、4.x、5.x、6.x、7.x、8.x、9.x）是现在网上使用量最大的框架。Angular基于TypeScri
写在前面本文的所有内容，可以在我的博客上看到，下面是地址。建议去博客看，因为csdn的这篇图片我没上传。可以转载，但请注明出处我的博客—点击跳转https://numbrun.gitee.io/views/angularangularAngular介绍Angular是谷歌开发的一款开源的web前端框架，诞生于2009年，由MiskoHevery等人创建，后为Google所收购。是一款优秀的前端JS框架，已经被用于Google的多款产品当中。根据项目数统计angular（1.x、2.x、4.x、5.x、6.x、7.x、8.x、9.x）是现在网上使用量最大的框架。Angular基于TypeScri
Q：GDevelop是什么？A：GDevelop是一款无代码、开源、免费且易用的游戏制作应用。Q：它拥有什么优势？A：它有简单且直观的游戏制作方式。事件系统让GDevelop的开发体验变得出众又轻松。这是一种无需您学会编程语言，就能轻松编写复杂逻辑的功能。并且它能够轻松将游戏发布到 Android、iOS、Steam等平台（需使用VPN，否则就无法注册账号并发布）。同时，如果觉得还不能满足需求，就可以使用JavaScript扩展游戏引擎。官网：免费易用的游戏制作应用|GDevelopGDevelop可以在线上编辑，也可以下载（个人推荐下载，易于保存）。下载地址：下载|GDevelop好了，上面
Q：GDevelop是什么？A：GDevelop是一款无代码、开源、免费且易用的游戏制作应用。Q：它拥有什么优势？A：它有简单且直观的游戏制作方式。事件系统让GDevelop的开发体验变得出众又轻松。这是一种无需您学会编程语言，就能轻松编写复杂逻辑的功能。并且它能够轻松将游戏发布到 Android、iOS、Steam等平台（需使用VPN，否则就无法注册账号并发布）。同时，如果觉得还不能满足需求，就可以使用JavaScript扩展游戏引擎。官网：免费易用的游戏制作应用|GDevelopGDevelop可以在线上编辑，也可以下载（个人推荐下载，易于保存）。下载地址：下载|GDevelop好了，上面
flex-direction：设置主轴的方向（即项目的排列方向）。 内有四个值: row（默认值）：主轴为水平方向，起点在左端。 row-reverse：主轴为水平方向，起点在右端。 column：主轴为垂直方向，起点在上沿 column-reverse：主轴为垂直方向，起点在下沿justify-content：设置主轴上的子元素排列方式。 内有五个值: flex-start（默认值）：左对齐 flex-end：右对齐 center：居中 space-between：两端对齐，项目之间的间隔都相等。 space-around：每个项目两侧的间隔相等。所以，项目之间的
websocket简介及上手1.websocket初识：WebSocket是HTML5提供的一种全双工通讯的协议，类似于http，同样建立在TCP上的传输协议，被称为ws,加密传输称为wss。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得简单些，服务端可以主动向客户端推送数据，而在传统的http协议中服务端是不能主动推送数据给客户端的，可以保证数据的实时性。在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以建立持久性的连接，并进行双向数据传输。2.websocket优势：传统的http协议如果想要做数据及时更新应用，那么只能使用轮询的方式不断的发起请求得到数
websocket简介及上手1.websocket初识：WebSocket是HTML5提供的一种全双工通讯的协议，类似于http，同样建立在TCP上的传输协议，被称为ws,加密传输称为wss。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得简单些，服务端可以主动向客户端推送数据，而在传统的http协议中服务端是不能主动推送数据给客户端的，可以保证数据的实时性。在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就可以建立持久性的连接，并进行双向数据传输。2.websocket优势：传统的http协议如果想要做数据及时更新应用，那么只能使用轮询的方式不断的发起请求得到数
近期在阿里云上部署OCP需要用到NAS，其中遇到NAS无法扩容的问题，在此简单笔记。1、部署NAS参照github.com\kubernetes-sigs\alibaba-cloud-csi-driver\docs\nas.md部署说明，需要执行以下步骤：Step1:CreateRBACresource#kubectlcreate-f./deploy/rbac.yamlStep2:CreateCSIPlugin#kubectlcreate-f./deploy/nas/nas-plugin.yamlStep3:CreateCSIPlugin#kubectlcreate-f./deploy/nas
